الجدول الزمني لتطور الروبوت

التاريخ	المغزى والأهمية	اسم الإنسالة	المخترع
القرن الأول الميلادي وما سبقه	وصف ما يزيد عن مائة آلة ثابتة وذاتية التشغيل، بما فيها محرك حارق، أرغن يعمل على الهواء، آلة تعمل بإسقاط عملة معدنية فيها، ومحرك يعمل بقوة البخار، وذلك في مؤلفات للمخترع هيرون الإسكندراني.		كتسيبوس الإغريقي، فيلو البيزنطي، هيرون الإسكندراني، وغيرهم
1206	ظهور أولى الآلات ذاتية التشغيل القابلة للبرمجة	عازفون إنساليون[15]	أَبو العزِ بن إسماعيلِ بن الرِّزاز الجزري
قرابة سنة 1495	أول تصميم لإنسالة بشرية الشكل	الفارس الآلي	ليوناردو دا فينشي
1738	ابتكار بطة آلية قادرة على الاقتيات، رفرفة جناحيها، وإخراج الفضلات	البطة المهضّمة	جاك دو فوكاسون
القرن التاسع عشر	ابتكار ألعاب آلية يابانية قادرة على تقديم الشاي، إطلاق السهام، والطلاء	ألعاب كاراكوري	تاناكا هيساشيجي
1921	ظهور أول الآلات ذاتية الحركة الخيالية تحت اسم "روبوتات" وذلك في مسرحية رجال روسوم الآلية العالمية	رجال روسوم الآلية العالمية	كارل تشابيك
1928	ابتكار إنسالة بشرية الشكل، بناء على تصميم لدرع ذو محركات كهربائية، وعُرضت في المعرض السنوي لجمعية الهندسة النموذجية في لندن	إريك	و. هـ. ريتشاردز
عقد 1930	عرض إنسالة بشرية الشكل في المعرض العالمي لسنتيّ 1939 و 1940	إلكترو	شركة وستينغهاوس للكهربائيات
1948	إنسالات بسيطة تُظهر سلوكًا إحيائيًا[17]	ألسي وألمر	وليام غراي والتر
1956	ظهور أول الإنسالات المخصصة لأهداف تجارية، التابعة لشركة يونيماشن المؤسسة من قبل جورج ديفول وجوزيف إنغلبرغر، بناءً على تصميم خاص بديفول.[18]	يونيمايت	جورج ديفول
1961	أول إنسالة تُستخدم في الصناعة	يونيمايت	جورج ديفول
1963	أول إنسالة على هيئة منصة نقالة[19]	بالتزر	فوجي يوسوكي كوغيو
1973	أول إنسالة بستة محاور ذاتية الحركة تعمل على الكهرباء[20]	فامولوس	مجموعة كيوكا للإنسالات
1975	أول ذراع آلية قابلة للبرمجة مخصصة لمعالجة الأجسام الصلبة المختلفة، من إنتاج شركة شركة يونيماشن	بوما	فيكتور شينمان